1. 鋳物
2. タップ
3. ボルト
4. アンカーボルト

強度比較

鋳物せん断強度	（ＫＮ）
ロボットシリーズ	鋳物せん断強度
トール	3230
ミディアム	2727
ミニ	1286
最肉薄部の計算値

タップ破壊強度	（ＫＮ）
サイズ	タップ破壊強度
M8	94以上
M10	177以上
M12	268以上

ボルト引張り強さ	（ＫＮ）
サイズ	引張り強さSＵＳ304
M8	72
M10	116
M12	168

アンカーボルト引き抜き強度		（ＫＮ）
サイズ	オールアンカーの引抜き強度	ケミカルアンカーの引き抜き強度
M10	9	50
M12	13	60
M16	20	102

図の様にロボットベースを床にオールアンカーで固定し、これにロボット固定して垂直方向に引き抜く荷重をかけた場合の各要素を比較したものです。

特にタップの破壊強度は、実際に引張試験を実施した結果より、ボルトの許容荷重より大きい事が明確になりました。

最も弱いのは、アンカーボルトの引き抜き強度になります。ロボットの搬送重量や速度による衝撃荷重を考慮しベースの固定方法を検討し、安全に御使用ください。（参考資料・3）

以下それぞれの詳細データを記します。

(mm)
外周	内周	肉厚	AC7A素材
φ210	φ180	15	140N/㎟以上	1285KN

AC7Aの引張り強度はＪＩＳ規格により140Ｎ/㎟以上と定められておりますが、弊社ではＡＣ4Ｃの送電線用鋳物製造時に溶解チャージ毎に成分分析と引張り試験を実施しており、ＪＩＳ規格を下回った事はないため、ＪＩＳ規格より算出いたします。

AC7A鋳物のテストピースにタップを加工し引抜き試験を実施

• タップには6山（1Ｄ）ボルトをねじ込み試験実施
• ヘリサート有と無しで強度比較

（6山＝1Ｄ）
タップサイズ	タップ破壊荷重	ヘリサート破壊荷重	強度比較
M8	15.9　KN	24.8　KN	156％
M10	28.8　KN	36.2　KN	126％
M12	42.2　KN	51.3　KN	122％

• 

  産業技術センター試験結果報告書

  ※クリックして拡大画像をご覧ください。

• 

  産業技術センター試験結果報告書

  ※クリックして拡大画像をご覧ください。

試験結果

• ヘリサートを挿入すことで2割以上破壊強度がアップする
• 試験では、ボルト破断によりタップ強度のデータを取る事が出来なかった為、6山ねじ込みで実施、実機では12山（2Ｄ）を挿入する為、ロングボルトの使用でさらなる強度アップが可能
• 試験はボルトをＳＵＳから高張力ボルトに変更して実施

参考資料・1

ロボットベースではＡＣ7Ａを採用しておりますが、他の材質との比較もＭ10で試験。

（M10/6山）
材質	タップ破壊荷重	ヘリサート破壊荷重
AC7A	28.8　KN	36.2　KN
AC2B	34.2　KN	38.8　KN
AC4C	20.7　KN	21.3　KN

• 

  産業技術センター試験結果報告書

  ※クリックして拡大画像をご覧ください。

試験結果

結果としては、ＡＣ2Ｂがタップとしては強度が高いが、ヘリサートを挿入すると

ＡＣ7Ａ≒ＡＣ2Ｂ

これに比べ、熱処理していない状態では、ＡＣ4Ｃが極端に低いことが分かる。

参考資料・2

ＳＵＳボルトを12山ネジ込んだ場合の試験結果で、全てボルトが破断しタップの強度データは得られませんでした。

タップサイズ	最大荷重	破断位置
M8	23.5　KN	ボルト中央部
M10	44.4　KN	ボルト中央部
M12	67.1　KN	ボルト中央部

ボルトの強度は強度区分や材質で様々ですが、一般的な並目ネジ3種類3サイズのボルトの強度を比較

ロボットの衝撃荷重を下表より求め、転倒モーメントからアンカーボルト等の引抜き荷重を算出し、充分な安全率を見 込んでご使用ください。

転倒モーメントはロボットの合成速度が最大となる方向で算出してください。（図の→は参考）

搬送重量＝ワーク＋ツール＋ロボットアーム